V systéme robotov Delta sú paralelné ramená najdôležitejšími komponentmi na určenie rýchlosti, presnosti a nosnosti stroja. Použitie rúrok z uhlíkových vlákien namiesto tradičného hliníka alebo ocele výrazne zvyšuje výkon vďaka drastickému zníženiu pohyblivej hmoty.
Rúrka z uhlíkových vlákien pre rameno Delta Robot Výhody
Znížená zotrvačnosť: Uhlíkové vlákno je približne o 40 % ľahšie ako hliník. Nižšia hmotnosť v paralelných spojoch umožňuje vyššie zrýchlenia (často presahujúce 15 G) a rýchlejšie časy cyklov (až 3+ cyklov za sekundu).
Vysoká špecifická tuhosť: Uhlíkové vlákno má oveľa vyšší modul ako kovy, čo znamená, že ramená sa pri vysokých-zmenách smeru rýchlostí vychýlia minimálne. To priamo zlepšuje presnosť polohy robota.
Tlmenie vibrácií: Kompozitné materiály prirodzene tlmia vibrácie lepšie ako kovy. To vedie k plynulejším časom usadzovania na konci pohybu, čo je životne dôležité pre-rýchlosť operácií „vyzdvihnutia a umiestnenia“.
Nízka tepelná rozťažnosť: Uhlíkové vlákno je tepelne stabilné. Na rozdiel od hliníka, ktorý sa teplom rozťahuje, si ramená z uhlíkových vlákien zachovávajú svoju presnú dĺžku aj počas dlhých výrobných sérií, kde môžu motory robota zahrievať prostredie.
